Dhâranâ, vient de la racine sanskrite dhâr qui signifie, tenir fermement, retenir, soutenir, porter, supporter.
Communément, on traduit dhâranâ par concentrationDhâranâ, la concentration est une étape essentielle, tant pour la voie du Hatha-yoga, que celle du Raja-yoga.
Un état de concentration mentale parfaite implique la focalisation de tout le potentiel de l'attention sur l'objet choisit, pendant une période déterminée de temps, sans forcer ou laisser apparaître un état de tension mentale.
